作者:标准资料网 时间:2024-05-25 00:43:17   浏览:8979   来源:标准资料网

【英文标准名称】:Manipulatingindustrialrobots-Coordinatesystemsandmotionnomenclatures
【原文标准名称】:操作型工业机器人坐标系和运动术语
【标准号】:ISO9787-1999
【标准状态】:现行
【国别】:国际
【发布日期】:1999-05
【实施或试行日期】:
【发布单位】:国际标准化组织(IX-ISO)
【起草单位】:ISO/TC184
【标准类型】:()
【标准水平】:()
【中文主题词】:自动化;机械手;自动控制系统;坐标系;移动方向;坐标(数学);工业机器人;操纵装置;术语
【英文主题词】:Automaticcontrolsystems;Automation;Coordinatesystems;Coordinates(mathematics);Directionofmovement;Industrialrobots;Manipulatingdevices;Manipulators;Nomenclature;Robots
【摘要】:ThisInternationalStandarddefinesandspecifiesrobotcoordinatesystems.Italsoprovidesanomenclatureincludingnotationforthebasicrobotmotions.Itisintendedtoaidinrobotalignment,testing,andprogramming.ThisInternationalStandardappliestoallmanipulatingindustrialrobotsasdefinedinISO8373.Incaseswherethereisnoriskofconfusion,nomenclaturesorsubscriptsotherthanthosespecifiedinthisInternationalStandardmaybeused.
【中国标准分类号】:L66
【国际标准分类号】:25_040_30
【页数】:9P;A4
【正文语种】:英语